PLC有多種分類方法。按I/O點數(shù)可分為小、中和大型PLC；按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和模塊式；按性能強弱可分為低檔、中檔和高檔機等。
1、PLC按I/O點數(shù)分類
①小型機
小型PLC一般以開關量控制為主，輸入、輸出點數(shù)一般在256點以下，用戶程序存儲器容量在4K左右。現(xiàn)在的高性能小型PLC還具有一定的通信能力和少量的模擬量處理能力。這類的PLC的特點是價格低、體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊，適合于控制單臺設備和開發(fā)機電一體化產(chǎn)品。
②中型機
中型PLC的輸入、輸出總點數(shù)在256到2048點之間，用戶程序存儲器容量達到8K左右。中型PLC不僅具有開關量和模擬量的控制功能，還具有更強的數(shù)字計算能力，它的通信功能和模擬量處理功能更強大，中型機比小型機功能更豐富，中型機適用于更復雜的邏輯控制系統(tǒng)以及過程控制系統(tǒng)場合。
③大型機
大型機總點數(shù)在2048點 以上，用戶程序儲存器容量達到16K以上。大型PLC的性能已經(jīng)與工業(yè)控制計算機相當，它具有計算、控制和調(diào)節(jié)的能力，還具有強大的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和通信聯(lián)網(wǎng)能力，有些PLC還具有冗余能力。監(jiān)視系統(tǒng)能夠表示過程的動態(tài)流程，記錄各種曲線，PID調(diào)節(jié)參數(shù)等，它可配備多種智能板卡，構(gòu)成一臺多功能系統(tǒng)， 系統(tǒng)還可以和其他型號的控制器互聯(lián)，和上位機相聯(lián)，組成一個集中分散的生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng)。大型機適用于設備自動化控制、過 程自動化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)。
2、PLC根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類
①整體式結(jié)構(gòu)
整體式結(jié)構(gòu)的PLC的基本部件，如CPU板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊地安裝在一個標準的機殼內(nèi)，構(gòu)成一個整體，組成PLC的一個基本單元(主機)或擴展單元。基本單元上設有擴展端口，通過擴展電纜與擴展單元相連，配有許多專用的特殊功能的模塊，如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶/熱電阻模塊、通信模塊等，以構(gòu)成PLC不同的配置。
②模塊式結(jié)構(gòu)
模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是由一些模塊單元構(gòu)成，這些標準模塊如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上和基板上即可。各個模塊功能是獨立的，外形尺寸是統(tǒng)一的，可根據(jù)需要靈活配置。目前大、中型PLC都采用模塊式結(jié)構(gòu)。
3、PLC根據(jù)性能強弱分類
①低檔PLC
具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。
②中檔PLC
除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統(tǒng)。
③高檔PLC
除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其他特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。
