①作用方向是指環節的輸入變化后，環節輸出的變化方向。當輸入增加時，PID控制器輸出也增加，則稱該環節是“正”作用方向；當輸入增加時，PID控制器輸出減小，則稱該環節是“負”作用方向。
②測量/變送單元一般均為“正”作用方向；被控對象的作用方向按照工藝過程機理確定；執行單元的作用方向由控制閥的FC/FO形式決定；PID控制器的作用方向是按照整個控制系統形成負反饋來確定。
③注意事項：PID控制器的正反作用的選擇，應根據控制回路中控制閥在工藝流程中所處的位置，以及工藝生產中的安全性要求來綜合判斷。
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