為了克服擾動(dòng)的影響需要整定合適的PID參數(shù)，有時(shí)候?qū)刂菩阅芤蠛芨咝枰獙?duì)單回路進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)。當(dāng)選擇的變量和調(diào)節(jié)器原輸出有因果關(guān)系時(shí)可以考慮串級(jí)控制，當(dāng)選擇的變量和調(diào)節(jié)器原輸出沒有因果關(guān)系時(shí)只能考慮前饋控制。
比值控制本身沒有PID參數(shù)屬于乘法前饋控制，而且比值控制一般需要專門的功能塊來實(shí)現(xiàn)。特別要注意使用PID實(shí)現(xiàn)比值控制是一種非最優(yōu)的方案，當(dāng)變量較大幅度變化時(shí)問題會(huì)暴露出來。比值控制是單獨(dú)使用前饋控制的特例。
前饋控制一般都很少單獨(dú)使用往往和PID組成FF+PID的組合控制模式。建議使用系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)模塊實(shí)現(xiàn)FF+PID控制，代碼實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化程度低往往存在切換擾動(dòng)問題。盡可能使用內(nèi)置的控制塊，沒有必要重新發(fā)明輪子。自定義控制邏輯會(huì)給以后的操作和故障排除帶來麻煩一定要謹(jǐn)慎使用。
比值控制適合全負(fù)荷范圍比例基本保持(燃燒和反應(yīng)本質(zhì)上都是濃度混合)，且沒有降級(jí)投自動(dòng)的需求。比值控制是為了解決物料平衡問題，而前饋控制是為了解決動(dòng)態(tài)增量補(bǔ)償問題。
例如常見的鍋爐汽包液位控制中液位與比值的增益和負(fù)荷嚴(yán)重相關(guān)，這增加了PID整定和控制的難度。使用前饋控制前饋系數(shù)可調(diào)，比值控制相當(dāng)于強(qiáng)制采用了最強(qiáng)前饋，沒法人為影響作用強(qiáng)弱。另外，比值控制嚴(yán)重依賴蒸汽流量，一旦損壞液位完全不能投自動(dòng)。而串級(jí)前饋這時(shí)還可降級(jí)為液位串級(jí)控制。
