◆1788年：詹姆斯·瓦特在他的蒸汽機上裝備了飛球調速器，這是第一個具有比例控制能力的機械反饋裝置。
◆1933年：泰勒儀器公司推出56R型Fulscope，第一個氣動控制器具有完全可調比例控制能力。
◆1934-1935年：福克斯波羅推出氣動40型控制器，第一個比例積分控制器。
◆1940年：泰勒儀器公司介紹了Fulscope 100，第一個氣動控制器與全PID控制能力合并到一個單一單元。
◆1942年：泰勒儀器公司的John G. Ziegler和Nathaniel B. Nichols發布了他們著名的Ziegler-Nichols整定規則。第二次世界大戰期間，氣動PID控制器穩定了火炮火力伺服控制，以及合成橡膠、高辛烷值航空燃料和第一顆原子彈用U-235的生產。
◆1951年：斯沃特公司推出了他們的Autronic產品線，這是第一個基于真空管技術的電子控制器。
◆1959年：貝利儀表公司推出了第一個全固態電子控制器。
◆1964年：泰勒儀器公司展示了它的第一個單回路數字控制器，但沒有廣泛的市場。
◆1969年：霍尼韋爾引入了他們的Vutronik過程控制器線，其微分動作由過程變量的負值計算而不是直接由偏差計算。
◆1975年：過程系統引入了P-200控制器，第一個基于微處理器的PID控制器。
◆1976年：羅切斯特儀器系統引入第一個封裝的PI和PID控制的數字實現。
◆20世紀80年代至今：各種替代控制技術開始從學術界遷移到工業，以使用更困難的控制回路。這些控制包括人工智能、自適應控制和模型預測控制。
