下圖是用PLC構(gòu)建的電動機(jī)星三角起動控制電路：
我們再看它的主程序：
上圖中，TON是PLC內(nèi)部的通電延時時間模塊。每個模塊的左上側(cè)是開關(guān)量輸入，左下是延遲時間，圖中均是10毫秒；右上是對應(yīng)的寄存器，右下是時間延遲終止。
上圖中有許多開關(guān)量輸入端，例如斷路器狀態(tài)開關(guān)量、控制按鈕開關(guān)量、交流接觸器狀態(tài)開關(guān)量等等。之所以要延時，目的是消除開關(guān)量輸入時的抖動。
下圖是控制程序：
圖中的程序工作原理在本文就不解釋了。
由以上幾張圖我們看到，PLC的控制與繼電器構(gòu)建的電路有很大的不同。
1、繼電器控制線路能實(shí)現(xiàn)的功能，PLC都能做到；反過來，PLC能做到的功能，繼電器控制線路不一定能做到。
例如圖2的觸點(diǎn)防抖程序，雖然我們也可以用時間繼電器來實(shí)現(xiàn)，但對如此眾多的開關(guān)量做防抖操作，需要大量的時間繼電器，成本很高，可靠性卻不高。這就是PLC的第一個優(yōu)點(diǎn)，增加了許多特殊功能。
2、相對繼電器電路，PLC的控制功能更加嚴(yán)密，性能更好。但是，PLC程序能看懂的人不多，于是PLC一旦發(fā)生問題，檢修困難。
3、相對繼電器電路，PLC能夠方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的瞬時采集，以及數(shù)據(jù)交換。我們看下圖：
上圖是開關(guān)量變位和故障的時間標(biāo)簽SOE程序。SOE程序的測量精度是1毫秒。SOE功能用繼電器很難實(shí)現(xiàn)。再看下圖：
類似上圖的功能，繼電器是不可能做到的。
4、相對繼電器電路，PLC當(dāng)然比較貴。然而它的可靠性高和穩(wěn)定性好，也是繼電器電路無法比擬的。
主要就是這些。另外再說一點(diǎn)，有的人認(rèn)為某些領(lǐng)域單片機(jī)會逐步替代PLC，這種觀點(diǎn)是錯誤的。PLC其實(shí)就是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，但PLC的技術(shù)參數(shù)比單片機(jī)不知高出多少倍。我們在工控現(xiàn)場看到的是各類PLC，而不是專門開發(fā)的單片機(jī)，為何？其原因就是PLC具有極強(qiáng)的抗干擾能力，即EMC抗電磁騷擾能力。
所謂EMC電磁騷擾，它有兩個方面，第一是電氣產(chǎn)品具有較高的抵御電磁騷擾的能力，第二是電氣產(chǎn)品本身不會產(chǎn)生強(qiáng)電磁騷擾去影響周邊的電磁環(huán)境。在電磁騷擾測試中，最難過的是靜電騷擾和EFT電快速脈沖群電磁騷擾。
下面是百度中標(biāo)題為《EFT電快速脈沖群測試》的文章，介紹電快速脈沖群電磁騷擾測試的情況：
《EFT電快速脈沖群測試》文章的部分原文：
大部分電子產(chǎn)品需要通過電快速瞬變脈沖群(EFT)和靜電放電(ESD)等項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)測試。EFT和ESD是兩種典型的突發(fā)干擾，EFT信號單脈沖的峰值電壓可高達(dá)4kV，上升沿5ns。接觸放電測試時的ESD信號的峰值電壓可高達(dá)8kV，上升時間小于1ns。這兩種突發(fā)干擾，都具有突發(fā)、高壓、寬頻等特征。
電快速瞬變脈沖群是由電感性負(fù)載(如繼電器、接觸器產(chǎn)生的傳導(dǎo)干擾、高壓開關(guān)切換產(chǎn)生的輻射干擾等)在斷開時，由于開關(guān)觸點(diǎn)間隙的絕緣擊穿或觸點(diǎn)彈跳等原因，在斷開處產(chǎn)生的暫態(tài)騷擾。當(dāng)電感性負(fù)載多次重復(fù)開關(guān)，則脈沖群又會以相應(yīng)的時間間隙多次重復(fù)出現(xiàn)。這種暫態(tài)騷擾能量較小，一般不會引起設(shè)備的損壞，但由于其頻譜分布較寬，所以會對電子、電氣設(shè)備的可靠工作產(chǎn)生影響。
電快速速變脈沖群試驗(yàn)的目的就是為了檢驗(yàn)電子、電氣設(shè)備在遭受這類暫態(tài)騷擾影響時的性能。重復(fù)快速瞬變試驗(yàn)是一種將由許多快速瞬變脈沖組成的脈沖群耦合到電氣和電子設(shè)備的電源端口、信號和控制端口的試驗(yàn)。試驗(yàn)的要點(diǎn)是瞬變的短上升時間、重復(fù)率和低能量。
這種試驗(yàn)是一種耦合到電源線路、控制線路、信號線路上的由許多快速瞬變脈沖組成的脈沖群試驗(yàn)。此波形不是感性負(fù)載斷開的實(shí)際波形(感性負(fù)載斷開時產(chǎn)生的干擾幅度是遞增的)，而實(shí)驗(yàn)所采用的波形使實(shí)驗(yàn)等級更為嚴(yán)酷。 電快速脈沖群是由間隔為300ms的連續(xù)脈沖串構(gòu)成，每一個脈沖串持續(xù)15ms，由數(shù)個無極性的單個脈沖波形組成，單個脈沖的上升沿5ns，持續(xù)時間50ns，重復(fù)頻率2.5KHz(對4KV測試等級)或5KHz(對其他等級)。根據(jù)傅立葉變換，它的頻譜是從5K-100M的離散譜線，每根譜線的距離是脈沖的重復(fù)頻率。對 電源端 子選擇耦合/去耦網(wǎng)絡(luò)施加干擾，耦合電容為33nF。對I/O信號、數(shù)據(jù)和控制端口選擇專用容性耦合夾施加干擾，等效藕合電容約為50-200pF。
前者是把電子產(chǎn)品的參考地與儀器的地連接起來，然后再把高電壓加載在電子產(chǎn)品的外殼上，看看電子產(chǎn)品的抵御能力如何。許多時候，甚至電源濾波電容略微高了一點(diǎn)，電子產(chǎn)品當(dāng)場就拉弧炸毀。
至于電快速脈沖群測試，工業(yè)產(chǎn)品必須過三級群脈沖的測試。若是普通的單片機(jī)系統(tǒng)當(dāng)場就燒毀，而PLC若無其事。
為了提高PLC的抗干擾能力，PLC操作系統(tǒng)的基本程序采取讀一條就執(zhí)行一條的原則，不會原地等待。這樣一來，PLC基本程序很難出現(xiàn)死循環(huán)，繼而提高了PLC的抗干擾能力。
至于梯形圖和模塊化的編程語言，它們都是IEC61131下的標(biāo)準(zhǔn)編程高級語言，與PLC操作系統(tǒng)的基本語言無關(guān)。
以上這些是PLC必須滿足的基本性能，與程序員沒有任何關(guān)系！至于把單片機(jī)來代替PLC，純屬外行的幼稚想法和認(rèn)識罷了。
作者：張白帆
