国产高清伦理在线视频,我要看亚洲av特黄黄色录像,欧美日韩国产一级二级,日韩福利片在线视频,曰韩av在线免费观看,粉嫩呻吟绯色av一区二区三区,久久久国产精品调教,少妇激情小说在线阅读,中文字幕 在线观看

L.Ⅴ&陳琛談國產工業軟件的突破之路

2020/4/25 16:10:18 人評論 次瀏覽 分類:熱點聚焦  文章地址:http://m.zyswsm.com/news/3015.html

本文的第一作者L.V在工業軟件行業內具有15年的從業經歷,第二作者陳琛在產業研究領域內具有10年以上從業經歷,機工戰略負責人,寫作過程中訪談了十多位工業軟件領域的資深專家,參考文獻和報告數十篇,文章中包含圖表29張,每一張都包含大量信息和知識。

一、工業軟件的分類和市場格局
(一)產業主體:巨無霸企業正在形成
隨著工業4.0,中國制造2025,工業互聯網等新政策,新名詞的層出不窮,對工業軟件的定義與分類也有不同的派系。為了簡單起見,這里使用CIMDATA的分類方法,如圖:
工業軟件市場領導者和其產品結構
圖1:工業軟件市場領導者和其產品結構

CIMDATA: 2018 PLM Leaders Revenue Leaders’direct revenues-led by providers of CAD tools

上圖給出了工業軟件的一些主要企業和重點產品,從產品來看,主要有以下幾種:

1、cPDm,協同產品數據管理系統,也有把它叫做產品生命周期管理系統,從圖中可以看出Siemens PLM(Teamcenter系列),Dassault System(Enovia系列),PTC(Whichill), SAP,Oracle是主要的前五名供應商。
2、Digital Mfg,數字化制造。從圖中看,目前主要有Siemens PLM(Tecnomatix),Dassault System(Delmia)。
3、MCAD-DF與MCAD-MD,這里主要指工業設計軟件,也是我們做工業軟件研究的重點。其中3DCAD可以分為三大分類(如下圖),即單領域的CAD(Single-Attribute),關注設計領域的CAD(Design-Focused),與多學科的CAD(Multi-Discipline),單領域的產品我們也比較好理解,比如做逆向工程的Geomagic Design X,做工業設計的Alias,Rhino等等。那么MCAD-DF與MCAD-MD共同特點是:都是端到端的解決方案。例如,機械設計領域有不同的建模方法,不僅能夠覆蓋從設計到出圖的流程,也覆蓋著不同的技術領域,除了機械設計以外還有電氣設計、管路設計、模具設計等等。區別是:多學科MCAD不僅僅在這些領域覆蓋更深更專業的功能,還涉及不同工程設計領域的系統化流程(Engineering Design, A systematic Approach, Third Edition, Springer),比如DFX(DFMA,DFSS,DFC等等),MBX(MBD\MBE\MBQ),MBSE,NPDI等等。
3DCAD軟件分類,Created by Vincent LU
圖2:3DCAD軟件分類,Created by Vincent LU

4、S&A,仿真與分析,從圖中可以看到,供應商主要有Ansys(美國),MathWorks(美國),Siemens PLM(收購美國UGS,CDA,比利時LMS),Dassault System(法國),Altair(美國),Hexagon(收購而美國MSC),Cybernet(日本最大CAE公司),ESI Group(法國,主要是工藝仿真)等等。
仿真軟件市場領導者和近年營收變化
圖3:仿真軟件市場領導者和近年營收變化

Source: Figure 34 -S&A Leaders Revenue Histories, Simulation and Analysis Market Analysis Report 2019

從上圖我們還可以看到,工業軟件行業中已經成長出來一批巨鱷型企業,排名靠前的幾家企業,每一家企業基本上都經歷了幾十年的進化歷史,同時擁有成千上萬名工程技術人員。例如四大工業設計軟件公司的員工人數都是在10000人以上的,仿真分析軟件公司的員工人數也不少,在2000-3000人以上,當然其中包含了一部分市場營銷人員,但是就筆者對一些公司的了解,即使刨去市場渠道人員,開發人員所占比重也不會少,而且這些企業之外也有龐大的生態圈,如果加上代理商的銷售,售前售后技術人員,那就更多了。隨著他們還在緊鑼密鼓的布局與收購,相信這個規模與覆蓋面還在技術擴大。而且其中的領先企業都會涉及到軟件、硬件、工業服務等多個領域,都是一個多棲型的工業巨無霸公司。關于這些公司的收購詳細信息可以通過本文中的提供的鏈接(Wikipedia,Fastway Engineering),以及Madsion Park Group(MPG)-《Engineering, Design, PLM & Simulation Software Market Update 2018 H2》報告,林雪萍、趙敏等研究人員的文章中也可以看到非常詳細的信息。

CIMdata 2018 Market Analysis Report Series Simulation & Analysis Market Analysis Report
圖4:CIMdata 2018 Market Analysis Report Series Simulation & Analysis Market Analysis Report


(二)市場格局,三條路徑并行推進

工業軟件的本質是產業知識的代碼化,主要是通過圖形工程學將工業生產知識封裝到軟件之中,再向行業提供服務。歸根結底,工業軟件是工業行業利用信息化手段去沉淀和凝練工業機理模型。在某種程度上,工業軟件類似三明治中間那片薄薄的奶酪,三明治的一面是物理工程,另外一面是計算機工程,這個類似奶酪的中間層其實是兩邊面包片中最高級的營養成分融合而成的,不同的融合方式、融合程度,以及兩邊內容的差異,都會使得工業軟件的市場定位和展現形態有所差別。以工業設計軟件為例,目前其發展路線主要有三種類型。

第一種類型,高端軟件為主,從大型企業的自身需求開始,這一類軟件往往起源于高端復雜產品的設計需要,然后通過對外開展項目,慢慢演化成一種工業產品,并伴隨著商業化的發展,把專業功能抽象出來開發出通用化的功能模塊。目前一些國外知名的工業設計軟件,還是可以看到這個方面的痕跡。這些高端CAD軟件為了滿足專業化定制的需求,提供了知識工程的模塊,方便企業把自身的專業知識通過此模塊進行封裝,從而實現一定的知識自動化地操作。但是如果涉及到建模功能本身的,還是需要通過二次開發接口來實現的。從市場覆蓋率上看,比較典型的高端CAD軟件有Catia(Dassault System),NX(Siemens PLM),PTC Creo(由來與前兩家有區別)。


第二種類型,主流軟件,核心技術成熟后逐漸演化成一種軟件商品。這一類軟件已經朝著工業產品的方向去發展,可滿足絕大部分企業的需求。既然是絕大部分企業,就得面面俱到(在通用功能里面),這就是它們最厲害的地方,產品市場(Product Marketing),產品定義(Product Definition)團隊能夠準確的定位到廣大用戶群體的需求,甚至發展出自身的文化。這類軟件從開發之初,就有清晰的市場定位和功能定位,其主要面向個人和中小型企業市場,功能主要包含零件建模、鈑金、焊件、基本曲面、裝配、工程圖等,有些在此基礎上又向仿真分析、加工、技術文檔、產品數據管理上做了流程下游的延伸。在專業方向,也增加了電氣設計、模具設計等模塊。比較典型的軟件有SolidWorks,Siemens Solid Edge,Autodesk Inventor等。


主流軟件基本上都是充分市場化的產物。這類軟件在功能層面,產品線及功能與高端軟件相比,好像也都具備,但是兩者在功能深度上還是有不同的。這也是這類軟件在市場定位層面最獨特的地方,他們的產品需要參與完全市場化的競爭。和高端軟件的用戶群體還不一樣,他們已經有很深的歷史沉淀,參數更多,顆粒度更細。相對于高端軟件,主流工業軟件在其工業哲學上非常值得借鑒的,比如說“易于使用”,不僅僅在功能層面上滿足,在用戶體驗上,對用戶的學習門檻和操作難度要求較低,融入性要高很多。舉個例子:學習GD&T的規范,從知識角度,這是一門比較難的課。但或許你通過學習一款主流軟件,可以幫助你迅速入門,就像學習工具一樣,幫助你把這個領域的知識給梳理一遍,為后續的公差分析、DFMA打下基礎。但如果從高端軟件入手,建議還是先把這方面的知識掌握了再去使用,不然軟件里面一堆參數就把自己給弄迷糊了,感覺深不見底,不知道自己在什么位置。同樣學習主流軟件的仿真分析也一樣。高端軟件與主流軟件在商業化工業軟件領域還是有著各自清晰的定位的。


第三種類型,基于組件開發的軟件產品。工業軟件走向流水線拼裝模式。在這一階段,工業軟件已經有點類似于機械行業或者汽車行業,產業鏈也逐漸形成,各種組件充分發展,一些企業通過系統集成,將各種組件有機組合,最終產生不同的系統集成產品。今天工業軟件也像汽車、飛機、高端設備等產業一樣有著不同領域的配套供應商,基于這些成熟的供應商零部件,打造在市場化競爭的產品。當然,有些核心零部件也可以自己生產,從而保持競爭優勢。通用性工業設計軟件是龐大的軟件工程,如果哪個零部件出問題了和可能會導致軟件出現各種各樣的問題,甚至動不動崩潰,不穩定,而且短時找出原因來都不容易。這個時候我們就要求組成軟件的每一個部分要夠健壯、夠穩定才行。軟件有的時候不僅僅要看功能是否實現、用戶體驗是否好、還要看看夠不夠穩定,不要在使用的過程中,文件還沒來得及保存就系統就崩潰了。這樣的情況即使今天在成熟的商業化軟件中也經常出現,僅僅做出一個能用的軟件是很難參與市場競爭的,由一個軟件原型到產品工程化的發展需要投入更多的財力和人力,由下圖工業軟件成長路線圖可以看到,工業軟件產品工程化階段,公司軟件工程師人數投入可能是在0-1階段的10倍。

工業軟件成長路徑
圖5:工業軟件成長路徑,Created by Vincent LU


二、工業軟件產業的產業特點

工業軟件雖然主要由代碼構成,但是在產品形式上和產業規律上,在某種程度上已經具備了一些高端裝備產品的特點,因此,一方面它具有軟件產品的特性,逐漸朝著平臺化、生態化的方向發展,另一方面也具有一些硬件產品的特點,朝著模塊化和組件化的方向去進化,理解工業軟件的產品特點和產業規律,我們的政府可以更好的實施產業政策,企業可以更好的制定發展戰略。

(一)產品模塊化

使用商業化的組件,還是開源的組件。前面已經提到,工業軟件已經類似一些硬件產品一樣,可以實現“拼接”和“組裝”。使用別人的知識都是有代價的,不管是開源還是商業化的組件。開源從功能層面來看,的確可以快速解決0-1階段的問題,讓開發人員在知識重用的基礎上快速實現某種功能,并更好的在其基礎上重構、優化,把產品做的更好。但這個受限于開源組織的動機和此組件是否可以得到持續性的維護,像工業軟件這種類型的產品,目前有一定知名度的產品,并不大會使用開源的組件,尤其是核心部分,比如:幾何建模引擎、2D/3D約束器等。國內有一些公司傾向使用開源組件,這些公司對外宣稱因為使用商業化組件會使得成本增加,但可能其根本的原因是它們希望被界定為“國產自主”的工業軟件。這么做,如果是做高端軟件并且符合“產業和國防安全”要求,那是可以的。如果是面向一般工業領域市場,這種路徑要要做出商業化的產品的投入,可能不會比國際上幾家巨頭的投入少。

我們可以通過下圖Parasolid用戶(商業幾何內核組件)看到哪些知名商業化軟件公司在使用這個組件。CAD中知名的有NX,SolidWorks,Solid Edge,Onshape,SpaceClaim,TopSolid;CAE知名的有Abaqus,ADINA,Hyperworks,Ansys,CD-Adapco等等;CAM有Cimatron,Delcam,MasterCAM等等;有一批國產工業軟件企業,他們或多或少也在使用一些商業化組件?;陂_源的項目,除去應用層的功能外,相比商業化組件,軟件公司得在穩定性、性能、健壯性上多下點功夫,人員投入還要更多一些。如果仔細分析的話,我們會發現,Dassault System、Siemens PLM、PTC、Autodesk這種全球化的大型工業軟件公司更傾向于使用商業化的組件,并且他們自身也是某些領域的組件供應商。他們既是集成商,也是一些關鍵零部件(組件)的“供應商“。

Parasolid用戶
圖6:Parasolid用戶


通過一些國內外業內人士的了解,一款主流MCAD軟件,類似于SolidWorks、Solid Edge、Inventor類型的主流CAD的差不多需要用到70個組件(Components)。最核心的組件有幾何內核(主要有西門子Parasolid,達索ACIS/CGM),2D/3D約束器(主要有西門子D-Cubed),圖形組件(主要有TECH SOFT 3D),數據轉換器(主要有達索與Tech Soft 3D),大部分CAD公司基于這幾款組件就可以做起來。如果像CAE公司,還需要網格剖分器的組件(主要由Distene的MeshGems)。像Catia、NX、Creo這類產品可能會涉及更多的組件,其中有不少核心組件也是來自于第三方,甚至有些組件會來自競爭對手。,我們在商業化的工業軟件的Copyright里面,可以發現不少信息,雖然未必別人愿意把所有第三方組件清單都公布出來,但是一些核心組件基本都有公布的。在這里還想再強調下,這段文字中所提的工業軟件企業中,沒有一家他們所提供的工業軟件品中所有的代碼都是自己的,就像汽車一樣,這個產業也有著完整的供應鏈,是需要一群聰明的公司通力合作,很多產品全球化生產,領先企業聚焦自己的優勢領域。

組件產業鏈供應商
圖7:組件產業鏈供應商, Created by : Vincent LU


(二)產品平臺化

CAD和CAE已經成設計工程領域的重要載體。近年來,CAD軟件已經走向平臺化和生態化,就像蘋果的AppStore,和Google的應用市場,也有著豐富的應用生態,少一點的公司有兩三百家,多一點的有兩千多家。除了CAD以外,還有一類軟件特別適合做載體類軟件,那就是CAE,CAE中又可以分為兩類,一類是通用前后處理(核心是網格剖分),比如Hypermesh、ENSA、Femap等這類軟件,另一類是通用CAE軟件Ansys、Abaqus、SimCenter3D等這類軟件。一些做插件的公司和團隊其實也是比較優質的收購標的,如果讀者有興趣可以研究一下這些被收購公司之前的背景以及軟件存在的形式。而且通過成為這些軟件的插件,也讓公司在全球化市場營銷的投入通過借助于他們渠道要小很多。

其實國內不少高校實驗室、企業科研院所,也基于這些產品做了不少插件的開發,但可能因為一些體制機制的原因,或是知識產權轉移的糾紛,這些產品的商業化轉換率是很低的,非常的可惜!其實如果了解產業的邏輯,一個10-20個人的團隊就可以借助于這種方式做全球化的生意了,這個團隊只需要把精力集中在產品的開發與線上營銷就可以了,如果運作的比較好則會有很高的商業價值,就像前面所說,可能直接就被這幾大公司看中并收購了。聽起來這種宿命對中國的企業未必是件好事,是在給別人做嫁衣,但是也未必全部,至少通過這種形式我們也可以把相關的國內人才體系培養,我們可以把自己的產業體系發展起來。甚至有些公司可以在做強做大后收購平臺載體公司,如日本Cybernet就是做代理后把原廠收購的,又如著名的數學軟件公司Mapple,設計優化軟件公司Optimus,公差分析軟件Cetol。有時候,這些被收購做插件的公司未必都是大公司,那為什么我們不可以也參與到這個收購隊伍中去呢?從市場角度出發,中國是完全有能力以及財力去收購這些行業內具有一定規模的平臺載體公司,但是從戰略角度來看,存在著一些長臂管理與收購阻礙,我們國家要收購這些大型的公司是幾乎是不可能的,因為中國還不存在和這四家公司相似的企業,而且美國對中國進行收購封鎖,現在我們還不具備這樣的條件與他們談判。但我們也可以把關注點放在細分市場領域,比如我們或許可以從這些插件或者對這個行業相關的公司中去尋找機會。

CAD軟件生態示意圖
圖8:CAD軟件生態示意圖,Created by Vincent LU


(三)產業生態化

基于產品平臺上的應用生態。前文已經提到,CAD和CAE是平臺型產品,基于做這種產品開發的第三方公司有幾千個,通常情況,他們不是只基于一款CAD做應用開發,而是給市場銷量最好的幾家公司都做開發,成為他們的認證開發合作伙伴,從而更好的融入到其銷售渠道中,借力借勢,進入市場。也有一些聰明的公司,把軟件做成不同的產品包,并且把最基礎的的產品包與CAD廠家溝通,免費的封裝在里面,既可以提升CAD廠家的競爭力,同時因為其與CAD產品一起安裝了,用戶就更容易接觸到其產品。在充分市場化的競爭環境中,這四大CAD軟件公司的覆蓋面粗略地等于這個市場的體量,一定程度上形成了寡頭壟斷的市場格局,如果你的產品功能通用性也非常高,借其勢力,可能也會活的比較滋潤。

優秀的公司成長,缺少不了優質的客戶。今天國產工業軟件公司不僅僅要面臨國外公司以及不同的渠道在國內市場強大的沖擊,也面臨著不能獲得足夠優質客戶的困境。如果缺乏對一些優質客戶使用的長期跟蹤與維護,很難讓自己的產品更具有競爭力。對市場的研究、對用戶進一步需求的共性提取,對工業軟件公司重要性毋庸置疑,對客戶使用過程中進行高質量的跟蹤,客戶的問題反饋分成兩種,一種是在功能細化與體驗層面的,另一種則價值更高,他們往往是軟件公司的戰略合作伙伴,他們對產品規劃層面都極具有價值,是免費的創新源泉。


順勢而為,我們的機會在哪里?


還有寶貝,我們還有機會。有不少國外的工業軟件已經成長為巨無霸了,有一些也被收購了。關于這個話題,以后會講更多一些。在這里想說的是,除了Siemens PLM、Dassault System、MSC這些巨無霸之外的其他公司,我們還有機會收購,其中阻礙肯定不少,但肯定不是錢的問題,而是需要在戰略上的大智慧。


條條馬路通羅馬,成為生態合作伙伴。通過這四家公司的收購路線,其實不難發現,大部分公司的商業模式也是借助于通用工業設計軟件的廣大用戶群體,這相當于是一個現成的渠道。這些公司基于這些CAD軟件的開發接口,把自己的產品與其集成,集成主要分為兩種方式:


1、有獨立的用戶界面,只是與CAD軟件之間有雙向數據接口,如果自身軟件中的結果發生變化會在CAD軟件中更新,還有通過“拖拉”的操作可以在兩個界面中相互操作。優點是:可以保持其軟件獨立,并且可以更低成本的方式與不同的通用CAD進行集成,不用針對不同的CAD重復深度開發。缺點是,畢竟不是用戶熟悉的統一用戶界面,對其界面還是需要一定的熟悉時間,用戶體驗不太好。


2、共享用戶界面,通過CAD軟件提供的API(二次開發接口),把自身產品以CAD軟件模塊的形式,直接在CAD中運行。優點是:統一的用戶界面,CAD廠家也更喜歡跟這樣的公司合作。缺點是:因為CAD軟件(載體)每年都在升級,那么這些軟件也得跟著升級。另外對于不同的CAD,開發接口也是不一樣的,得重新開發,增加人力投入與每年的維護成本。


(四)技術雙軌進化

工業軟件真正的起源是20世紀60年代,以后工業和計算機工程技術的進步以及融合不斷推動工業軟件向前發展,軍工、航空航天、船舶、汽車、集成電路等高復雜度產品不斷推陳出新,為軟件之花的綻放提供了重要的產業沃土。

工業軟件的前進是構架于工業工程和信息工程的兩條軌道上,在工業領域,主要是依靠高端制造業的進步,工業軟件是富生富養的產業。從北航的唐榮錫教授的系列文章中可以看出,CAD等工業軟件產業非常嬌嫩,基本上都是被波音、麥道、通用汽車、IBM等諸多大型工業企業捧在手心。從使用場景的角度來看,CAD軟件發跡于航空、壯大于汽車、電子和機械,產業用戶的發展,產品復雜度的提高,倒逼設計工具不斷升級,在另外一條軌道上,工業軟件的操作系統載體也經歷了從UNIX到Windows再到云的過程,以CAD領域為例:


◆基于UNIX的時代:

Dassault System,1981年創始于Avions Marcel Dassault并發布了Catia軟件;到目前為止還發布了 V4(基于UNIX)\V5(基于Windows)\V6(3DEXPERIENCE platform的前身)\3DEXPERIENCE platform(下一代平臺)。

UGS公司創始于McDonnell Douglas(前身United Computing, 創始于1963年,這里就不做詳解,可以參考 "Unigraphics in the 60's"),并與1980年發布了UG軟件;之后在2007被Siemens以35億美金收購。

備注:這兩家公司產品的誕生于其母公司需求。下列產品,誕生于市場需求,需求不同,動機也不同。就像人的核心信念(工業哲學)一樣,對后續公司與產品的發展起到至關重要的影響。

PTC創始于1985年,1988年發布了Pro/ENGINEER,John Deere成為他們第一家客戶。第一個版本是基于Unix系統,在SolidWorks,Solid Edge之后也發布了基于Windows的產品。


Autodesk創始于1982年,隨后在年底發布了風靡全球的AutoCAD。今天Autodesk是一個覆蓋設計、數字內容創建、建筑設計為主的多領域的軟件公司。


◆基于Windows的時代:

SolidWorks成立于1993年,在1995年發布了SolidWorks,隨后1997年被Dassault System以3.1億美金收購。

Solid Edge,由 Intergraph(現在是Hexagon AB的一部分) 發布于1995年,與SolidWorks95發布只相差2-3個月,但市場影響力差別還是比較大,1998年被UGS收購。


Inventor。Autodesk在SolidWorks與Solid Edge之后也發布了基于Windows系統的3DCAD.


◆基于云的時代:

Onshape創始于2012年,由SolidWorks創始人及SolidWorks原班團隊于2014年發布第一款基于云的SaaS版3DCAD(純云的,不用安全任何客戶端)。像Autodesk Fusion360,Dassault System的3DExpereince還是混合式的,既有純云的SaaS,也有基于瀏覽器運行環境,但安裝在本地的App(Firefox、Chrome上的Addon相似)。

基于云部署的產品遷徙,會開辟了一個新的時代,也會改變用戶的使用方式,通過互聯網的能量開辟出一片更有活力的空間。


關于這些公司以及產品的發展回顧,這里就不做太多的描述了??梢园葑x北京航天航空大學唐榮錫教授的系列文章《CAD產業發展回顧與思考》;關于公司發展過程中并購關系,國內有許多研究人員也做了大量查與研究,寫了不少文章,重復的內容,這里不再贅述。
Infographic
圖9:Infographic: Alexis Barnhorn, Content Research: Laura Caudill

三、從軟件江湖走向智慧海洋,霸主誕生

工業軟件是時代的產物,同時它也在塑造時代。在工業化時代,工業軟件可能更像一個內陸地區內的江河湖泊,為周邊的生態資源提供創新源泉,而在未來的數字化時代,工業軟件的范疇可能會不斷擴張,也許有一天會成為先進制造業創新的智慧海洋,無數的數字資源、制造資源和思想資源暢游于其中,并進化出各種先進的產品和服務。

隨著工業軟件產業逐漸走向平臺化、模塊化和生態化,主要企業的競爭戰略也逐漸由產品轉向平臺,由各占一隅轉向全領域發展,由主要依靠技術競爭轉向系統性的生態型競爭。在工業軟件領域,Dassault System、Siemens PLM、Autodesk、PTC等領先企業也紛紛開展行動,加快推進收并購和合作戰略。


Dassault System、Siemens PLM、Autodesk、PTC是工業設計軟件領域當之無愧的四大巨頭,國內的制造業企業,大概率(95%)都在用這四家公司的產品,如果沒有預算方面的限制,估計這個比例還要更高,對于制造企業以及工程師,其在工具選擇上的吸引力甚至比Apple、Huawei、Samsung等手機廠家對消費者的吸引力還要高。一方面工業軟件可挑選的余地不是很多。另一方面,這四家工業軟件公司并沒有懈怠,仍然在持續改善他們產品,以及通過收購不斷的擴充他們的產品線以增加客戶粘性。


從這四家公司的成長路線圖,可以看到他們不斷收購與擴大的過程。如果你持續研究這個行業,就會感受到每一家巨頭都通過收購來爭搶這個領域的優質資源。收購不僅僅有利于自身產品線的延伸,也可以直接把競爭對手在某個領域的優勢“釜底抽薪”,讓競爭對手只能自己開發或者尋找其他合作伙伴,這其實本質上已經屬于一種生態競爭力。比如最近PTC去年收購的Frustum3D;Dassault System去年收購的Distene;Siemens之前收購的LMS、CDA;Autodesk之前收購的Moldflow、Delcam、Nei-Nastran,這些產品在收購之前,往往是需要在四大巨頭公司的平臺載體上開展不同程度的集成,有一些甚至只能依附在競爭對手產品上運行。收購是公司對自身發展的一種信心,也是在當前產業發展階段的一種深度資源整合,國內工業軟件近年來也發生了一系列的收購和合作,比如ZWCAD對VX Corp的收購,CAXA與Dassault System的合作,山大華天與日本UEL的合作,杭州新迪與西門子的合作,遠算CAD與西門子合作 ,先臨3D與西門子合作等等。

圖10:Dassault System成長路徑
圖11:Siemens PLM成長路線
圖12:Autodesk成長路線
圖13:PTC成長路線
收并購戰略的實施,并不是簡單的擴大體量,提高營收,其背后有非常重要的產業邏輯。

一是工業軟件本身就是一個跨學科跨領域的高度復雜產品,它的研發涉及到眾多產業知識,是工業工程和軟件工程的交叉融合,是跨學科技術活動的重要載體。由于涉及到的知識領域廣且多,沒有一家企業能夠獨自掌握并開發出所有的技術和產品,合作和收并購的實質是知識聯通和知識融合。


第二,智能制造方興未艾,由實到虛、虛實結合成為大型工業公司的重要發展方向。大型工業公司開始構建研發到制造的全產業鏈工程服務能力,例如一些大型裝備制造企業也加快布局工業互聯網,生產模式和制造邏輯將會被重新定義,而工業軟件則成為其中最重要的生產工具。


第三,在工業4.0時代,價值鏈上設計和制造的一體化,實體世界和數字世界的融合要求工業軟件產品從面向特定產業具體環節的單一功能產品逐漸走向面向復雜場景價值鏈全生命周期的多功能平臺,對于西門子和ABB等大型工業巨頭,通過收并購構建平臺是最有效率的手段。


基于這種理解,我們來看工業軟件行業里的收并購行為,可能又是另外一種感受。


工業4.0時代的收購風波。隨著德國、美國、中國等各制造業強國提出自己制造業規劃,在林雪萍《仿真軟件的鯊魚時代:改變歷史的并購》中,把軟件行業比作的大魚吃小魚的過程。其實在工業領域的更大層面也是這樣,比如,西門子收購UGS,??怂箍凳召廙SC,在工業4.0時代,已經是跨界收購了。跨界收購從表面看就是更大經濟體量的公司,收購低一級經濟體量的公司,從而完成對自己能力重構的同時,也能夠對外賦能。通過德意志銀行的報告,可以看到Siemens,GE,Honeywell,ABB,Rockwell等公司收購的節奏與解決方案的布局。

圖14:Software Acquisitions in the industry space, Deutsche Bank
圖15:Positioning of major automation/software providers, Deutsche Bank

Siemens點燃了第一根導火索,自2007年35億美金收購美國UGS之后,這個行業內的工業巨頭進行了一系列的收購,以上這張圖來自于德意志銀行分析報告,可以看到自2007年之后一系列收購行為,到目前為止Siemens已經投入100多億美金成為行業內最大的工業軟件供應商。而且從以下的分析報告中可以看到,工業軟件公司現在的估值都普遍偏高。假設真的都被這些公司收購了,以后我們國家進行收購的代價就更高了。

圖16:2018 EV/EBITA and EBITA margins for select
capital goods and software companies, Deutsche Bank

怎樣的形態是工業4.0時代最終的形態。大魚吃小魚,再被更大的魚吃掉….., 相信這樣的過程會不斷的演化下去,但不同的時代應該會有不同的標志。在此對工業4.0時代做一些想象:

1、隨著工業互聯網的覆蓋與深度應用,在供給側,企業的產業分工會越來越細,在產業鏈中,在制造鏈中只做其中一個零部件。通過區域性工業互聯網,把區域中小型企業以數字化集團的方式管理起來,提升區域經濟與競爭力。全國范圍和全球范圍內的工業互聯網平臺可以在全球產業鏈層面布局。
2、在需求側,電商平臺也會在不斷的迭代,但一個趨勢是,消費者可以參與對產品的更高顆粒度的定制,在相同款式下,可以按成本定制、按使用次數定制、按工作環境定制等等。
3、制造業是造物主,最終目標是更好的滿足人類的需求。隨著我們每個人被數字化的顆粒度越來越細,我們的習慣與消費規律都在互聯網中實時的更新,供給側被動式的營銷模式,將會由人工智能變成主動式的靶向營銷,我們不需要因為服裝的尺碼而擔心,消費者將通過數字人自動被探索。數字化人在實現供給側與需求側匹配的自動化過程。
4、IT公司可能是這個時代最終的大魚。西門子花費100多億打造了工業軟件帝國,對供給側進行數字化升級。即使是這個行業內投入最大的公司,但相對于IT行業內的收購,那還是小巫見大巫。2016年微軟花費262億美金收購LinkedIn;2018年IBM更以總價340億美金收購Redhat,2019年Salesforce以157億美金收購Tableau;工業公司的收購相對于這些IT領域的巨資收購又完全不是一個體量。IT公司不管是2B還是2C,相對來說,覆蓋更廣泛的人類群體,它們在做“圈人運動”,它們在以數字化人的方式建立我們的“數字孿生體”從而更好地了解我們的行為規律,讓供給自動滿足需求。

圖17:互聯網-物聯網-人聯網


四、工業4.0時代工業設計軟件的定位

運籌帷幄之中,決勝千里之外。愛因斯坦有句名言“邏輯會帶你從A點到B點,想象力將把你帶到任何地方”。工業軟件公司,工科背景人才濟濟,有著嚴謹的邏輯思維與專業知識。但以下這四大CAD公司,這個行業內工業軟件公司的掌舵人大部分都是工業背景的,但是這并沒有限制他們的想象力,恰恰相反他們極具有想象力和創新力。一方面通過他們的優質用戶群體對軟件提升不斷的需求,探索不可估值的新發現;另一方面,這些人就像得道高僧,對著工業有著極深的洞察力,從本質出發,發展出公司的文化思想和獨有的工業哲學,指導著公司健康蓬勃的發展。

圖18:工業設計軟件四大家族新方向 Created by Vincent LU


Dassault System開始布局3D Experience Platform;Autodesk應用向云原生遷徙;PTC收購ThingWorx向物聯網延伸;Siemens收購UGS成立PLM,并通過一系列收購與布局向Xcelerator方向的進軍。這四家公司通過他們階梯式發展與長遠布局,將來是否還是互為競爭對手真的很難說,也很可能跨界成為其他領域的競爭對手或一個部分。但有一點,這些公司的解決方案是最有機會實現產品自動化和決策自動化。隨著物理世界3D數字孿生化,人、財、物多在以高保真度被數字化,數據隨著人工智能技術無處不在的普世應用,由量到質的變遷,工業軟件也會有前端與使用者交互產生結果為主轉到后臺由大數據捕捉到用戶的需求自動化驅動產品的設計、工藝與制造。下面從這四家公司公開呈現的愿景圖開始,來想象下未來。

圖19:決策自動化

Dassault System,完美了自然會有人欣賞。你從達索的網站的設計、布局、配色;從其公司市場資料與文化資料,不是特別能夠感覺到這是一家制造業信息技術公司。我是從09年從當初的V6開始接觸到3D Experience平臺,這個平臺不僅僅整合了達索系統所有的產品,比如非結構化大數據引擎Exalead、數據可視化Netvibes、以及把達索系統系列產品以App的方式重新設計在平臺中,可以以私有云、公有云的方式部署的同時,更通過社區Community,以社交化的方式把制造業相關的供應商生態以及公共資源整合在一起,客戶不僅僅可以使用其工具,還可以把全球制造業相關生態以一站式增值服務的方式提供給用戶。未來,還能以數據服務的方式給公司或設計人員提供消費者的動態需求報告。工業互聯網的連接對象是制造設備,物聯網連接的是消費者,達索系統未來連接的是人。

圖20:The 3DEXPERIENCE Platform and Cloud
圖21:Dassault System: 3DExpereince Platform

步伐健穩的巨人,全方位拓展。西門子布局很大,從下圖可以看到西門子覆蓋的專業領域與學科領域是如此之廣,而且從其收購的節奏來看,貌似并沒有減速的趨勢。這完全基于其母公司強大財力基礎以及從更高維度布局制造業的愿景。從前面CIMDATA的數據也可以看到,西門子是工業軟件領域最大的,也是解決方案最完整的一家公司。和達索系統一樣,大家不僅僅在工業軟件領域有所布局,對新興科技領域的崇拜與應用,與前者相比有過之而不及。西門子在大數據、人工智能、云計算、增材制造、工業互聯網、軟件開發云都有著持續不斷的覆蓋與加強。從網絡公開資料可以看到,西門子工業軟件未來布局會連接三個方面,Connected Engineering(供給側數字化實現),Connected Assets、Connected Enterprise Data,(供給側與需求側資產數字化),Mendix(連接消費者),從而幫助企業準確的尋找到打開明天的路徑。

圖22:Siemens PLM: Digital Enterprise Software
圖23:Siemens product portfolio including Mendix
圖24:Siemens announces Xcelerator integrated software portfolio

行業的變革者PTC。毋庸置疑,PTC的創造力以及其決斷力在行業內絕對首屈一指,一直在帶動著行業的變革。從全參數化Pro/Engineer開始到產品生命周期PLM的率先跨越,然后又向物聯網深度領域的跨越,近幾年PTC與行業相關公司揚長補短,互為生態,并與工業公司廣度解決方案上開放式的銜接,可以看到PTC在物聯網領域深度的布局。Onshape的收購,從表面看,通過云原生CAD提前布局未來工業軟件向云端的遷徙,以及借助于Onshape去覆蓋中小型市場,從而彌補與達索、西門子在主流市場競爭力的不足。Frustum3D的收購,向下一代設計或顛覆性設計范式領域的進軍。如果細心發現,在沒有收購Onshape之前,從基于云的視角來看,PTC在物聯網上的布局還不夠完美,因為數字化資產模型的產生還要通過桌面版的Creo,交互式技術文檔還需要通過Creo Illustrator,這兩個系列的產品還是基于傳統的Windows桌面程序。但是Onshape加入,徹底地讓PTC的物聯網解決方案全部基于云。為什么沒有提PTC是工業互聯網公司,而提它是物聯網公司。因為物聯網鏈接的是消費者,可以連接更廣域的市場。和達索、西門子一樣,這三家公司都在向更廣域的基于數字化資產的開發上快速躍進。

圖25:PTC收購Onshape
圖26:PTC顛覆中小型市場

三足鼎立,Autodesk。Autodesk是個了不起的公司,并且在商業模式上極具創造力。從AutoCAD發布以來,幾乎沒有哪個工科的沒有用過這款軟件。但Autodesk可不僅僅如此,Autodesk同時也是世界上最大的數字化內容與建筑設計軟件公司。從創成式設計到增材制造領域,也是解決方案最完整的公司。在工業領域,Autodesk也有著完整的解決方案。我們通過前面的收購路線圖可以看到。因其在數字化領域對用戶數字化體驗強悍的滲透力,未來大BIM的發展(虛擬城市是建立在大BIM的基礎上),以及在制造業上的下一代布局(所有產品在云上的布局),如果發揮起來,從覆蓋面上,可以比前三家公司還要廣。前面三家公司在部署的時候給人還有著新舊動能轉換對業績沖擊的顧慮,所以在解決方案推廣上,還沒有徹底新老替換。但是Autodesk的決心確實非常大的,全面向續訂,向云進去,為未來布局。

圖27:Autodesk三大領域
圖28:Autodesk創成式設計

“不當家不知柴米油鹽貴”。四大家族產品線,別看有些是收購的頂級產品,但收購后也不一定能看到鮮花綻放。別看前面描述的那么美,這個里面各家還是困惑多多的。他們不僅僅要面臨外部競爭對手進行防守,遵守生存法則。同時也得小心走好每一步規劃,探索發展之道。在這種顛覆性技術大替代的環境下,體量大了,一不小心就容易栽跟頭。外界要善于觀察,善于發現其規律中暗藏的玄機。


從許可證方式,走向續訂服務,走向SaaS模式。在這個時代,工業軟件這三種模式都存在,Dassault System,Siemens PLM這三種模式都有,Autodesk,PTC目前主要是后兩種方式。軟件的使用成本由固定資產轉向公司費用。在計算機時代,傳統的折舊方法在工業設計領域的軟硬件有點不大適用了。首先工業軟件的硬件環境通常是工作站,通常用3-5年必須得升級了,不然軟件都跑不動了,而且現在各大軟件公司也逐步放棄Unix平臺上軟件的更新開發,那么隨著Windows的升級速度加快,以及對老系統不在維護,導致企業硬件與操作系統的更新也加快?;谶@種背景,3-5年后,這個硬件就不能再用了,跑不動軟件了。其次,軟件購買企業只有使用權和擁有權,不能自由的賣給第三方(具體原因這里不詳說)。云工作站今后會有替代傳統工作站的趨勢,關鍵是計算資源是彈性的,而且還可以按需使用。如果團隊人數也是彈性的,那用云工作站就更適合了。那么軟件通過續訂租賃的方式,加上云工作站,可以幫助一些降低使用成本。再加上彈性時間與費用的使用,有些企業也不再愿意冒風險通過其他途徑來使用。而SaaS模式,軟件就更徹底的用租賃或者流量的方式來使用了。新的商業模式,新的軟件形式,新的硬件使用方式,構建了新的價值傳遞的方式。


SaaS化,還是SaaS。現在既有桌面版軟件,也有基于SaaS的軟件。SaaS化,就是通過一些遠程可視化的技術,讓傳統桌面軟件跑在云上。優點是:軟件無需重構,對客戶端可以在不同的硬件和系統上,對硬件要求非常低。缺點是:云計算資源成本比較高。SaaS又分為兩種部署方式,但都是基于瀏覽器環境運行的。一種是純云的方式運行,另一種是安裝在客戶端,程序以App的方式裝在本地,并且通過瀏覽器中的portal來啟動,計算資源可以選擇本地也可以選擇云。因SaaS是基于云原生的,未來的使用場景將會極其豐富。

當最好的免費的時候。 這個世界有一種規律,我們要做的事情是D,但是必須基于C的基礎上,C又得基于B的基礎,B又需要自己與A所構成的基礎。并且我們還發現,D很容易實現,C難一些,A最難。在制造業工業軟件中,A就是CAD軟件。而且A很有可能會重組,基礎模塊免費使用,其他模塊按時間付費或按其他方式計費。如果這步部署在我們可替代國產工業軟件還沒有出來之前實現,那么未來國產工業軟件的發展,又將面臨更高的挑戰。今天已經出現這種趨勢的動作。

五、在理解產業發展規律和趨勢的基礎上實現中國工業軟件的自主可控

(一)在開放條件下實現自主可控
我們在做什么?國產自主可控固然重要,尤其是在中興、華為事件之后,國家對工業軟件前所未有的重視,但也發現,執行的時候,有些以偏概全、矯枉過正。國產自主,100%源代碼代碼可控。除非是企業為滿足自身需求定制化開發,在市場化環境中的產品基本是不可能的。從三個方面來看:

1、什么是國產自主可控?我們軟件開發環境IDE,編譯器,開發語言是自己的嗎?尤其是編譯器,這個層面大部分是國外的;基于開源庫開發出來的軟件是國產自主可控嗎?實際上,工業軟件大部分開源庫也是國外開發的,一旦開源組織被收購,也會面臨一定的風險。即使是開源的,像Google對華為做了什么,GitHub對伊朗做了什么?不是照樣可以封鎖嗎。在全球化的時代,有些時候的確因為國外的技術封鎖,讓我們受制于人,但是當我們沒有辦法直接實現目標的時候我們可以分步走,國產是一定需要的,但我們應該在熟悉技術特點和產業規律的基礎上做到分步替代,而不要自己建一堵無形的墻,來限制我們國產工業軟件企業的發展。最應該做的是通過客觀理性的分析,借力借勢,分步實現,分步替代,打造具有市場競爭力的產品,讓更多的國內企業使用,建立一定的區域市場優勢。和工業互聯網當前強調硬件互聯,發展應用生態不一樣,此階段對于有些企業來是錦上添花,更進一步。但工業設計軟件是制造業的剛需,必須有規劃、有部署、實事求是、腳踏實地的一步一步做。


2、要深挖國外工業設計軟件產業的發展規律。雖然沒有四大公司的CAD那么有名氣,但這個行業內還是有不少其他CAD軟件的。比如:Pro/Engineer(85年成立,88年發布)SolidWorks(93年成立,95年發布),Solid Edge(2年時間左右)、Spaceclaim(2005年成立,2007年發布)、Onshape (2012年成立,2014年發布)等等,其實這些軟件無到有并沒有花特別長的時間,但很多軟件是借勢借力完成了自己的進化,就像有些事情自己從頭到尾沒走過,做起來就感覺比較難,如果走過一遍的,心里就非常有數,知道做同樣一件事大概需要什么資源、什么步驟、差不多需要多長時間,另外還能找到成熟的團隊。即使在這樣的情況下,這些軟件也很少用開源的組件(前面有提過開源的優缺點),而是努力去自己開發或者用成熟的商業組件,就像汽車產業一樣,現在許多工業軟件已經實現了基于全球供應鏈開發,使用全球成熟的商業化組件,開發市場化成熟的產品。


3、事關軍事或國家戰略的重點領域,不能使用國外組件開發,必須得自己打造完整的組件產業鏈。我們要學會調用國內的有生力量,這種時候可以以項目制的方式,面向目標,完全定制開發的。國內這個方面的資源還是比較豐富的,只是沒有得到好的發展環境,成果拿不出來。國內企業的科研院所、高校的實驗室,如大連理工大學,北京航天航空大學,華中科技大學等等,在CAD/CAE領域還是有著非常豐富的積累。工業軟件,我們國家缺乏的是底層核心組件的替代品,這方面不是能一蹴而就的,國外在這方面已經走過了技術沉淀的時期,如果再讓我們的科研工作者重新研究,這個得有總體規劃、總體架構,這些工作在前期很難有太多商業化的價值,學術成果也不會太大,因為別人已經研究過了。在這種情況下,我們要舍得投入,要信任國內的研發團隊。


(二)國產工業軟件的現狀

工業軟件從1957年至今,60多年的歷史了。如果今天我們還是計劃從無到有的方式依葫蘆畫瓢,順著別人的路徑發展,不是不可以,但這種發展速度可能很難滿足我們工業進步的需要。從資源投入的角度上看,我們要考慮誰來投入和怎么投入兩大難題,雖然已經有了成熟的經驗,但把60年功課縮短到2-5年之內,我們的資金和人力投入估計也不是目前國內現有的工業軟件公司可以承擔的。
即使如此艱難,行業內仍然有一批有使命感、有情懷的公司在通過自己的方式艱難地前進著。目前2DCAD市場,國產CAD已經可以很好的與國外2DCAD同級別對抗了,但大部分公司還是通過加入IntelliCAD Technology Consortium ("ITC")組織,基于IntelliCAD開發國產2DCAD。成熟的商業軟件發展到這種形態是正常的。3DCAD軟件,我們也有ZWSOFT,CAXA,山大華天這樣的老牌勁旅,近兩年來也有一些有實力的新鮮血液加入,但還是無法動搖到四大家族的根基,從產品的功能、多產品的組合與用戶體驗,以及底層技術構建上,市場營銷策略上,需要提升和補課的空間仍然巨大,國內企業的業務領域大多處于四大家族沒有布局的邊緣市場。當然,工業軟件產業也有其無奈的地方,它雖然是信息化技術的產物,但不像互聯網產業,可以利用資本市場快速擴大,但是這個“小行業”卻處于價值創造的最關鍵最核心的環節,也是最初始的環節。沒有工業軟件,“造物主”的脖子會被卡住,不能呼吸?;ヂ摼W體量很大,但沒有它我們還是可以維持基本產品的制造。兩者的戰略重要性不可同日而語。另外政策的支持也需要做到精準發力,雖然可以通過政策可以撬動資金,但我們也可以看到,越來越多的公司涌入市場,有真的想投身此領域給國家助力的,也有投機此領域,利用資源杠桿發達一把的。其實仔細一算,這個行業可以承載的資源真的不是特別多,資金、人力規模、時間窗口就這么多,怎么集中力量和優化分配是個挑戰。

(三)展望未來,尋找國產工業軟件的自主道路

1、全局視角,透視CAX軟件架構
在描述國產工業軟件發展路徑之前,我們先通過下圖工業設計軟件的框架和技術棧來了解 CAD/CAE/CAM軟件大概會涉及到哪些核心的方面或者組件。就像建筑一樣,得先知道這個建筑是有哪些部分組成,它們的結構是什么樣的,然后再研究每個部分怎么實現,這個“鋼筋”、“水泥”或者“玻璃”是自己制造,還是尋找供應商。或者像前面所提的企業一樣,里面的零部件或者核心部件,是自己造還是通過供應商。這點很重要,做個軟件原型和開發成熟的軟件基本上是兩件事情。前者是研發類型的工作,后者是工程化設計類型的工作,要滿足廣大用戶的需求,需要考慮軟件的用戶體驗、性能、穩定性等。技術框架就像指南一樣可以幫助我們了解都今天成熟的工業軟件是由哪些部分組成。不過也需要注意,在當前新技術和替代技術層出不窮的時代,也許我們有機會不需要依靠這個體系,在部分領域存在換道超車的機會。
圖29:商業化CAD/CAE/CAM工業軟件的架構及覆蓋的技術棧,Created by Vincent LU

我們在重視工業軟件功能和性能創新的時候,一定要更重視架構創新,達索、西門子、PTC等工業軟件巨頭,往往也是某一類CAX產品的架構定義者,他們能夠推動供應鏈上的協調與合作、與組建供應商和關鍵用戶共同完成產品研發,或者說,類似于裝備制造業中的大型系統集成商,這些跨國公司往往也是工業軟件產品的系統集成商,他們能夠站在系統集成的角度進行資源的調配,控制新產品的開發,系統集成是工業軟件這個特殊產品生產組織的主要方式。


從這個角度上來看,如今全球工業領域正處于一個新的變革時期,工業軟件作為最重要的生產工具和平臺,也處于架構創新的關鍵時期,工業軟件涉及到的產品單元、生產組織和應用場景都將發生重大變化(例如前文提到的產品集成化、應用云化等),國產工業軟件的自主創新一定要有系統的意識,比如基于特定行業、特定應用場景,行業管理部門、龍頭企業和關鍵用戶要充分認識到自己的能力優勢,以在新技術平臺上構建新的系統架構為目標推進國產軟件的發展。


2、應用為先,優先發展專用軟件

正如前文提到,工業軟件的發展過程中,用戶是創新力量的重要貢獻者,沒有用戶的工業軟件,即使功能再強大也難以存活,更談不上迭代創新。因此,我們在工業軟件的戰略制定上,應該是高舉高打,遠眺未來,但是在具體項目落地上,一定要重視產品的應用和反饋,一定要強調應用為先。在這種情況下,我們要把專用工業軟件的發展列為優先目標。

從技術上看,之所以把開發專用工業軟件也作為發展之路,主要考慮兩個情況:①特殊領域的應用。CAD在各個領域基本可以實現通用,除了一些特殊行業,還需要在此基礎上做二次開發。但CAE應用領域,尤其是那些需要深度應用的領域,市場上現有的CAE只能解決部分問題,雖然他們有不少成功用戶,但是怎么用的方法以及規范、試驗數據等等是客戶的核心信息,不一般不會分享出來,另外還有不少用戶會基于現有的CAE平臺,在其基礎上做二次開發或者只是借用其前處理平臺,求解器自己開發,在航天、航空、船舶、汽車、高端裝備領域,這樣的情況是非常普遍的。②100%自主可控。不僅僅是國外,其實國內這些領域的企業都有很強的自研能力的,但大部分情況還是自給自足,不可能拿出來共享,沒有實現市場化。雖然有自研能力,但是與那些專業工業軟件公司相比,管理模式、人力投入、資金投入還是沒法比的。為什么沒有商業化,也許自給自足才是其使命,也許缺乏競爭力,也許因為企業或者科研院所的機制,有各種原因。對于這樣的情況,如果做不到合力發展,同舟共濟,那就只能跟著無形的穹頂(穹頂之下)隨波逐流了。但這里想說的是,我們有這個配套的人、財、物的資源。我們仍然有一定的超越和重構基礎,但是可能需要非市場的手段,從更高維度來進行資源整合,這里不僅僅是政府支持,而是需要一個大手段和大平臺,高屋建瓴,創造更好的產品。


3、落子為棋,重視組件的力量

在國家政治競爭之間,把商業化產品作為武器,來扼殺一個國家的產業,確實讓人防不勝防。但組件和軟件還是有很大區別的,行業內的組件大部分是沒有加密的,主要商業模式要么是年費的方式,要么是提成的方式(根據最終品售價拿一定的提成),從技術角度,在合法合同內,是沒有辦法阻止你繼續使用的,它就是個開發包(SDK),購買者和使用者是基于信譽上的合作關系。而且組件和最終商品不一樣,最終商品為了持續不斷的盈利,每年都會推出新的版本讓用戶升級來創造基于存量市場的營收,但組件不大會頻繁的升級,因為底層變化太大會導致軟件的不穩定。借鑒國產商業化的工業軟件,路線可以考慮使用商業化組件方式來進行開發,參考前面所舉例的幾家知名的CAD公司,如:SolidWorks,Solid Edge, OnShape, Spaceclaim等公司的歷程。我們前面提到的借力借勢就是使用一些成熟的商業化組件,等到自身成長發育到一定水平,再通過與國內高校、研究機構的合作,逐步替代國外的組件,在底層研究上,中國人并不弱,只是缺少一定的環境。另外,對于商業化的工業軟件,其實更應該關注的是這些企業的靈魂人物,他們的工業哲學(工業軟件的思想體系與方法論),這個是需要環境的熏陶與實踐中成長出來的,他們工業哲學的層次會直接影響他們的產品與市場營銷策略是在滿足哪塊細分市場。這里也需要他們有工業情懷,一味地逐利只會成為商人,很難成為改變時代潮流的產業革命家。

4、透視未來,發展工業軟件要有想象力

在工業4.0時代,新技術、替代性技術層出不窮。就像3D打印一樣,把它叫“增材制造”,和“減材制造”、“等材制造”一樣的,用新時代的名字更高層次的歸納總結了加工領域。CAD、CAE、CAM等領域在這個時代是否也有共性的元素。有的時候我們可以調節下歷史時間軸再往過去看看或者再往未來看看,是否還叫這些名詞。數字孿生(Digital Twin)與數字主線(Digital thread)概念的出現,各種解釋也很多,概念的延伸與泛化是這種名字的能量,無可厚非,這兩個詞的能量真的很大。特斯拉的創始人伊隆·馬斯克特別喜歡“第一性原理”,借著這個思想我們也可以思考下,工業設計軟件是什么?工業設計軟件就是一種工具。從歷史角度看,這個工具存在的本質是不一樣的。為了幫助工程師更方便的修改圖紙,對數據進行重用;為了制作虛擬樣機;為了提升產品開發的速度;可以做更復雜的產品……,不同的理解會形成不同的范式。就像家電領域一樣,白色家電用來代替人類勞動,黑色家電用來讓人類娛樂。工業軟件的范式也在方式改變。創成式設計到增材制造就是一種新的范式;3D掃描到增材制造也是一種范式。未來這些工具是否以工程師為主要使用對象,還是說消費者就是未來的工程師。隨著工業軟件的應用過程中產生的數字化模型海量的增加,幾乎所有人造物都有對應的數字化模型,由量到質的轉變之后,是否還需要用設計軟件重新設計還是有其他替代軟件做高維度顆粒度的改變即可。隨著Digital Twin的定義與內涵的豐富,數字化模型被賦予“靈魂”;隨著各種動態互聯技術的出現,Digital Thread讓數字化模型具有“溝通能力”;工業設計軟件會以怎樣的形態,會以怎樣的范式出現在我們的時代中。

其實說到這里,內容到這也快結束了,相信大家心里也有了一定的答案,這篇文章只是嘗試從各個不同的角度了解下行業歷史、行業進展、工業軟件產業、國產工業軟件發展的傳統途徑。在國外的工業軟件公司研發團隊中,其實是有不少中國人的,也有不少頂級人物已經回國發展,這是我們可以看到希望的地方。祝我們國家工業產業軟件蓬勃發展!

共有訪客發表了評論 網友評論

  客戶姓名:
郵箱或QQ:
驗證碼: 看不清楚?
国产又色又爽又刺激在线观看| 欧美区一区二区在线| 91精品国产91热久久福利| 免费观看高清黄色往站| 色偷偷噜噜噜亚洲男人| 激情五月天综合激情网| 亚洲中文字幕在线四区| 日本伊人久久综合网| 国产精品成人女人久久| 青青久久在线免费观看| 多毛老熟妇在线视频| 日韩免费在线观看一区| 九九热这里只有精品视频网站| 欧美精品久久久久久久69堂| 经典国产对白乱子伦精品视频| 人妻大香蕉欧美在线| 色av中文字幕在线| 欧美视频播放一区二区| 日日夜夜精选免费观看| 日本六十路熟女工口| 姐姐的诱惑中文字幕| 久久久成人综合亚洲欧洲精品| 亚洲精品一区二区久久久久久| 日韩av在线观看入口| 成人免费无码精品国产电影在线 | 亚洲欧洲国产精品久久久蜜臀| 人妻内射视频免费看| 亚洲av的国产天堂av在线| 日本剧情短片在线播放| 欧美日韩欧美日韩在线| 久久久成人综合亚洲欧洲精品| 污污污免费在线播放| 日本高清高色视频免费| 成人免费在线网站视频| 五月婷婷黄色小视频| 一区二区黄色在线观看| 国产日韩欧美成人免费| 91精品一区在线观看| 国精品一区二区在线| 国产办公室黑色丝袜在线播放| 亚洲一区二区女厕所| 精品人妻专区在线视频| 五月情综合网站久久| av天堂成人在线电影| 亚洲日本中文字幕人妻| 日本的操逼网站快播| 看免费操美女小骚逼视频| 高清无码黄色视频网站在线观看| 台湾妹子中文娱乐网天天久久综合| 少妇午夜极品免费视频| 日本邻居少妇人妻p| 欧美日本av在线视频| 中文字幕高清人妻在线| 成人免费高清视频在线| 啪一啪天天操夜夜爽| 亚洲欧洲成人av蜜臀| 日韩欧美一区二区不卡| 日韩女同一区二区三区| 青青视频app下载| 午夜精品人妻久久久| 手机福利看片永久日韩| 午夜精品视频一区在线| 一区二区三区偷拍女厕| 女人午夜色又刺激黄的视频免费| 国产激情福利在线视频| 男女做爰刺激短视频| 99热九九这里只有精品| 啪一啪天天操夜夜爽| 国产一区二区不卡区| 亚洲国产精品张柏芝在线观看| 青青视频在线免费看| 台湾佬中文一区二区| 国产粉嫩嫩06在线正在播放。 | 雷电影图片高清壁纸| 生活中的玛丽k8经典网中文| 天天谢天天操天天日| 男生小鸡鸡插女生逼| 国产综合一二三四区| av蜜桃视频在线观看| 男人的午夜天堂在线| 中国黄色网站彩操逼大片儿视频。 | 乱荡一区二区三区视频| 日本一级特黄大片α| 久久久免费专区蜜桃| 亚洲av的国产天堂av在线| 欧美日韩三级久久久久| 插p视频免费在线观看| 五月天在线播放婷婷| 亚洲av 在线观看| 日本高潮视频在线观看| 亚洲天堂成人在线一区| 老司机精品视频一区二区三区| 十八禁动漫网站免费| 日韩欧美一区二区不卡| 熟女视频一区二区中文| 高清不卡中文字幕av| 青青草原免费在线看| 男人对女人下部猛插免费视频| 天堂网日韩一区二区三区四区| 五月天网站在线播放| 日韩欧美一区二区不卡| 九九热精品官网视频| 欧美日韩欧美日韩在线| 欧美日韩三级久久久久| 18禁成人在线观看| 免费又黄又爽一区二区色| 精品中文日韩色影院| 色国产一区婷婷视频| 生活中的玛丽k8经典网中文| 欧美日韩国产精品1卡| 久久精品人妻少妇一品二品三品| 亚洲午夜精品aaa| 日韩欧美高清第一区| 国产精品成人女人久久| 男的舔女的下面视频在线播放| 小福利合集午夜青青草| 欧美日韩亚洲中文另类| 1234日韩不卡视频| 一区二区三区不卡免费视频网站| 日本放荡的熟妇在线| 日本夫妻性生活视频| 国产又色又爽又刺激在线观看| 熟女淫一区二区三区| 国产日韩欧美啊啊啊| 亚洲无遮挡操逼视频| 天天做天天爱天天大爽| 神马欧美一区二区三区| 老司机免费高清视频| 手机福利看片永久日韩| 久久久久久亚洲国产精品一区二区 | 激情小说欧美电影亚洲| 性生活各种姿势视频| 久久不见久久见免费视频6无删减 亚洲狠狠婷婷综合久久 | 激情五月天综合激情网| 婷婷 丁香 自拍偷拍| 欧美精品国产精品综合| 日本japanese丰满毛多| 久久精品人妻少妇一品二品三品| 18禁成人在线观看| 无码人妻丰满熟妇区毛片18| 日本剧情短片在线播放| 久草精品在线播放视频| 精品人伦一区二区三区蜜桃在线| 日韩三级黄色免费网站| 女人扒开自已的裤子让男人桶| 九九热这里只有精品视频网站| 女生露出大鸡巴性感跳舞的视频| 开心快乐激情五月天| 韩国电影伦理韩国电影| 成年美女视频在线观看| 制服丝袜AV无码专区完整版| 中文字幕高清人妻在线| 91成人在线小视频| 97起碰人妻免费视频| 久久99精品久久久久久hb无码| 日韩中文字幕天堂在线| 国语精品91自产拍在线观看一区| 免费在线不卡av观看| 日韩中文字幕不卡免费| 男人干女人能看到小穴的视频| 亚洲av尤物在线播放| 看免费操美女小骚逼视频| 乱荡一区二区三区视频| 在线日韩欧美一区二区| 伊人小美女操逼视频| h在线观看成人免费| 亚洲精品中文字幕乱码| 韩国情色在线一区二区| 日韩av在线观看入口| 亚洲色图色欧美偷拍| 激情小说欧美电影亚洲| 大色网小色网大香蕉| 亚洲一区二区女厕所| 大色网小色网大香蕉| 日本色网视频在线观看| 小福利合集午夜青青草| 亚洲日本岛国动作片在线观看| 伊人春色色偷偷久久久| 帅哥在线免费观看大鸡鸡| 成人操逼在线观看视频| 1234日韩不卡视频| 中文字幕日本免费在线| 色国产一区婷婷视频| 国产精品久久久久久岛国欧美| 美女性爽视频国产免费APP| 天天抠逼夜夜操美女| 久久伊人激情综合网| 日日夜夜看精品视频| 久久国产亚洲精选av| 18禁成人动漫下载| 中出人妻少妇视频在线| 男人干女人能看到小穴的视频| 午夜日韩在线免费视频| 日韩亚洲国产欧美另类| 日韩欧美国产操逼视频| 短篇激情小说大尺度| 成人免费在线网站视频| 免费又黄又爽一区二区色| 日本在高清不卡久久| 国精品一区二区在线| 欧美视频播放一区二区| 古代女子对男子的尊称| 欧美激情五月综合啪啪| 91精品一区二区在线| 99国产精品欲av麻| 花花草草寻亲记全集在线观看| 女人扒开自已的裤子让男人桶| 人妻少妇内射h在线| 青青草视频免费视频| 成人午夜激情在线观看| 在线观看成人字幕吗| 精品人伦一区二区三区蜜桃在线| 欧美日韩国产中文视频| 九九热精品官网视频| 欧美精品a在线观看| 亚洲成人激情小说网| 久久国产亚洲精选av| 日本japanese丰满毛多| 国产免费激情床戏视频| 男女一起努力奋斗视频| 美女网站黄免费看91| 天天干天天操美女麻豆| 男人的午夜天堂在线| 天堂网日韩一区二区三区四区| ...二区三区久久精品| 日本夫妻性生活视频| 偷拍美女视频一区二区| 黄色免费电影二区三区| 成人自拍视频免费在线| 免费在线观看中文字幕一区二区| 日韩一级特黄高清免费| 蜜桃视频在线观看二区| 巨乳人妻中文字幕在线| 日本中文字幕人妻子| 日韩中文字幕不卡免费| 天天干天天操美女麻豆| 黄色激情四射在线观看| 在线免费观看日本网址| 中文乱码文字幕av| 人妻体内射精一二三区| 日本六十路熟女工口| 台湾佬中文一区二区| 男人的天堂国产av一区二区三区| 国产精品久久久久久岛国欧美| 日本免费激情视频一区| 在线激情福利五月天| 欧美人妻视频一二三区| 日本人妻a人妻在线| 东北风流少妇高潮大叫| 91属羊人婚姻与命运| 欧美 日韩 在线不卡| 日本一区高清免费在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久| 加勒比成人精品视频| 亚洲色图色欧美偷拍| 日韩中文字幕第一页| 制服丝袜 一区二区| 亚洲无遮挡操逼视频| 自拍一区国产在线播放| av网站在线天天有| 男生小鸡鸡插女生逼| 好看的国产天堂av| 日本高清高色视频免费| 青青草原免费在线看| 91在线观看视频网| 色爱区综合激情五月| 成人操逼在线观看视频| 无人区一区二区精品| 婷婷综合网在线观看| 大香蕉在线在线9观看| 精品久久久久免费成人码动漫 | 黄色av成人免费网站| 操美女大嫩逼九九九九九九九九| 香蕉久久这里只有精品| 亚洲中文字幕永不卡| 亚洲人色婷婷成人网| 风间由美在线理论片| 最新精品亚洲经典中文中出视频| 日本一区高清免费在线| 日韩三级黄色免费网站| 成人免费在线网站视频 | 午夜直播在线福利视频| 日本免费激情视频一区| 生活中的玛丽k8经典网中文| 久久久久国产精品午夜| 亚洲一区二区手机在线| 爆操日本老妇女b506070| 欧美黄页在线观看免费| VODAFONEWIFI巨大黑| 精品国产乱码久久久久久婷婷| 久久精品 一区二区| 综合专区91久久精品| 爆操日本老妇女b506070| 日本女人的高潮视频| 午夜日韩在线免费视频 | 亚洲午夜一二三熟女| 看一区二区三区黄色| 欧美日韩a视频在线| 18禁韩漫在线免费看| 男女午夜大片在线观看| 中文字幕av热热热| y成人亚洲香蕉av| 欧美丰满白嫩少妇裸体| 日日夜夜亚洲精品视频| 国产精品丝袜一二三| 久久久久国产精品午夜| 青春草av在线免费观看| 男人干女人能看到小穴的视频| 18禁成人动漫下载| 中文字幕av热热热| 国产午夜免费啪啪啪| 蜜桃视频在线观看二区| 伊人成人21综合网| 手机福利看片永久日韩| 91精品一区二区在线| 国产精品免费拍视频| 亚洲中文字幕永不卡| 国产又色又爽又刺激在线观看| 午夜羞涩视频在线观看| 亚洲一区网站在线无码免费观看| 亚洲av调教捆绑一区二区麻豆| a天堂中文在线88| 日本成人在线你懂的| 丝袜高跟内射丝袜高跟| 高清国产区一区二区| 国产日韩欧美啊啊啊| 亚洲欧洲成人av蜜臀| 一区二区三区四区欧洲| 国产成人精品日本亚洲专一区| 成人黄视频免费观看| 看一区二区三区黄色| 成人免费高清视频在线| 精品人伦一区二区三区蜜桃在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 91精品人妻一区二区三区香蕉| 亚洲激情人妻校园春色| 天天抠逼夜夜操美女| 巨乳人妻中文字幕在线| 欧美日本av在线视频| 久久不见久久见免费视频6无删减| 一区二区三区不卡免费视频网站| 欧区一区二区三区人妻| 日本不卡一区二区免费在线观看 | 国产午夜免费啪啪啪| 国产视频青青青在线播放| 91精品一区二区在线| 好看的国产天堂av| 男女打扑克高清网站| 最新老熟女av导航| h在线观看成人免费| 成人免费在线网站视频| 老司机免费高清视频| 欧美精品蜜桃在线观看 | 十八禁视频在线播放亚洲| 哪里可以看黄色片子| 啪一啪天天操夜夜爽| 久久99精品久久久久久hb无码| 成人在线播放视频网站| 亚洲综合丝袜另类制服| 久久久国产成人a视频| 午夜精品人妻久久久| 97se人妻少妇av| 国内精品久久久久久一区二区| 亚洲中文字幕在线av| 欧美日韩a视频在线| 老司机免费视频福利0| 在线免费观看嘿咻视频| 韩国性电影爱的色放| 自拍一区国产在线播放| 电工三级考试多少钱| 毛片基地av在线播放| 久久久青草视频社区| 97起碰人妻免费视频| 欧美老熟妇黄色三级在线观看资源 | 在线观看日韩高清av| 俄罗斯胖女人黄色片| 中文一区二区三区在线观看视频| 日韩中文字幕天堂在线| 国产日韩欧美mv高清| 午夜精品美女久久久久| 日日夜夜看精品视频| 免费在线播放不卡av| 26uuu亚洲综合色男人的天堂| 久草精品在线播放视频| 精品国产丝袜在线拍| 国产精品99久久99久久久看片| 91成人免费电影在线| 欧美三级黄片免费看| 欧美黑人视频与另类| 91福利网址在线观看| 国产精品亚洲国产在线手机版| 一级毛片片完整版一级毛片片| 女人一区二区三区视频| 美女性爽视频国产免费APP| 推荐丝袜高跟在线观看| 男女打扑克高清网站| 综合亚洲人精品午夜| 制服丝袜 一区二区| 图片区自拍区欧美日韩| 污污一区二区在线观看| 污污污免费在线播放| 古代女子对男子的尊称| 情色小说在线免费看| 天天抠逼夜夜操美女| 试婚99天视频免费完整版观看| 日韩欧美国产操逼视频| 免费啪啪视频午夜影视| 欧美日韩中国一区二区| 青青久久在线免费观看| 亚洲欧美不卡高清在线| 激情小说欧美电影亚洲| 日韩精品中文字幕不卡| 国产视频青青青在线播放| 少妇午夜极品免费视频| 日韩一区二区三区色| 青青青青青青在线播放| 亚洲精品亚洲成人网| a天堂中文在线88| 丰满肥臀大屁股熟妇激情热舞| 久久精品人妻中文av| 亚洲人妻av资源网| 亚洲爱情侣自拍品质| 成人av下载免费看| 推荐丝袜高跟在线观看| 日韩av在线播放一区二区三区| 古代女子对男子的尊称| 污污污免费在线播放| 日韩av成人精品久久| 久久久国产成人a视频| 男女做那个的视频播放| 白筒袜嫩萝双腿之间乳白液体| 伊人网在线视频少妇观看亚洲| 五月婷婷黄色小视频| 天天干天天操美女麻豆| 日韩一区二区免费av| 亚洲中文字幕组av| 久久久久国产精品午夜| 日韩高清无吗在线观看| 少妇午夜极品免费视频| 九九热最新网址给我| 香蕉多少片叶子结果| 亚洲最大的男人的天堂| 亚洲中文字幕组av| 日日夜夜看精品视频| 欧美日韩国产中文视频| 日本女人的高潮视频| 18禁韩漫在线免费看| 精品偷拍一区二区三区| 中国蜜桃一区二区三区| 第一区av中文字幕| 日韩av电影网站网址| 在线亚洲国产丝袜日韩| 丝袜高跟内射丝袜高跟| 中文字幕水蜜桃4免费高清视频| 日韩中文字幕精品久久| 丰满肥臀大屁股熟妇激情热舞| 少妇被无套内射久久久| 亚洲天堂成人在线一区| 操人妻在线免费观看| 国内精品伊人久久久久| 成都4片p完整版视频久久精品| 无码精品人妻一区二区三区白浆| 狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠| 国产人成中文字幕| 26uuu亚洲综合色男人的天堂| 午夜直播在线福利视频| y成人亚洲香蕉av| 国产精品丝袜一二三| 国产高清日韩精品在线| 大香蕉久久精品中文网| 人妻一本久道久久综合久久鬼色| 欧美成人激情xxx| 免费观看高清黄色往站| 操我视频在线网站啊啊| 日韩欧美国产亚洲在线| 97se人妻少妇av| 亚洲中文字幕永不卡| 国产高清伦理在线视频| 亚洲爱情侣自拍品质| 色蜜桃视频免费观看| 成人十八禁免费观看| 婷婷5月天四房播播| 亚洲中文字幕五月婷婷| 91精品久久久久久久免费看| 国产精品国产三级国产在线观什| 国产一区二区五月婷婷| 精品视频一区二区三区在线播放| 短篇激情小说大尺度| 男女打扑克高清网站| av一区二区免费看| 国产性一交一乱一伦一色一情| 日韩欧美高清第一区| av在线播放亚洲最大| 亚洲日本中文字幕大| 亚洲人妻av资源网| 日韩一区二区三区色| 久操视频这里有精品| 免费啪啪视频午夜影视| 欧美成人日韩在线观看| 国产日韩欧美成人免费| 午夜精品1区2区3区| 人妻av无码系列一区二区三区| 老司机免费高清视频| 亚洲2017男人天堂| 精品99久久久久久| 伊人久久大香色综合| 爆操日本老妇女b506070| 女同久久另类69精品| 最近日韩一区二区三区四区av| 久操视频这里有精品| 欧美精品国产精品综合| 9久精品久久综合久久超碰1 | 无码精品人妻一区二区三区白浆| 成人午夜激情在线观看| 偷看农村女人做爰av| 台湾佬中文一区二区| 日日夜夜亚洲精品视频| 久久不见久久见免费视频1′| 日本japanese丰满多毛| 99热九九这里只有精品| 在线观看日韩高清av| 国产激情干炮五月天| 日本的操逼网站快播| 长春欧亚卖场是哪个区| 美女张开腿男人桶到爽视频国产| 中文乱码文字幕av| 丝袜美腿在线观看四区| 91精品国产91热久久福利| 午夜精品人妻久久久| 91在线精品老司机免费播放| 午夜精品美女久久久久| 全是大胸的日本电影| 中文字幕 亚洲 欧洲| 97视频碰在线观看| jizz女人高潮喷水一区二区| 日本欧美一区二区东京| 日韩中文字幕天堂在线| 中文无码伦av中文字幕在线| 亚洲天堂中文字幕a| 黄色激情四射在线观看| 日日夜夜亚洲精品视频| 免费日韩成人在线视频| 男人的天堂在线网站| 生活中的玛丽k8经典网中文| 欧美精品一级黄色带| 欧美精品国产精品综合| 自拍一区国产在线播放| 女性阴道分泌物是黄色的| 熟女视频一区二区中文| 国产精品视频在线观看| 日韩一区二区免费av| 婷婷5月天四房播播| 久久亚洲堂色噜噜AV入口网站| 日本大乳高潮视频在线观看调教| 在线免费观看日本网址| 色婷婷久久综合网站| 男的舔女的下面视频在线播放| 开心快乐激情五月天| 在线免费观看嘿咻视频| 草莓视频免费视频大全| 国产aaa精品自拍| 亚洲中文字幕aⅴ在线| 黑人操日本丝袜美女| 日本性生活免费视频 | 电工三级考试多少钱| 成人免费高清视频在线| 国精品一区二区在线| 免费观看日韩中文字幕| 日韩激情一区二区三区四区五区 | 亚洲视频在线观看久久| 国产精品无卡免费视频| 真人大鸡巴操大屁股国语国语| 高清不卡中文字幕av| 韩国电影伦理韩国电影| 免费观看高清黄色往站| 精品国产丝袜在线拍| 五月婷婷黄色小视频| 日本中文字幕三级视频| 短篇激情小说大尺度| 成人免费在线网站视频 | 男女打扑克高清网站| 日本欧美一区二区东京| 日韩欧美高清第一区| 男人天堂视频在线官网| 白筒袜嫩萝双腿之间乳白液体| 女人为什么喜欢操逼| 午夜日韩在线免费视频| 男女裸体做爰视频免费| 国产主播网站在线观看| 中文一区二区三区在线观看视频| 成年美女视频在线观看| 黄色激情视频一级人妻| 日韩中文字幕第一页| 在线亚洲国产丝袜日韩| 白筒袜嫩萝双腿之间乳白液体| 人妻丰满熟妇啪啪区| 在线看黄色av网站| 婷婷九月在线观看视频| 国产无套白浆一区二区视频电视剧 | 人妻オナニー中文字幕| 天天摸日日干夜夜看| 黄色av成人免费网站| 日韩久久天天射欧美| 人妻一本久道久久综合久久鬼色| 亚洲中文字幕永不卡| 中国三级黄色靠逼视频啊啊啊啊啊| 亚洲欧洲成人av蜜臀| 少妇啊v一区二区三区| 中文字幕一区二区三区在线免费| 欧美黄片三级在线播放| 国模吧高清视频一区| 操在线免费视频观看| 青青操在线视频观看| 欧美日韩国产中文视频| 天天操天天操制服诱惑| 一二三四区中文在线视频| 久久久久久久久久久久久12p| 青青视频app下载| 麻豆精品一区二区综合| 啪啪啪国产视频大全| 亚洲国产精品张柏芝在线观看| 9久精品久久综合久久超碰1| 老鸭窝天堂在线视频| 天天摸日日干夜夜看| 韩国18禁在线电影| 亚洲婷婷丁香综合网| 情色小说在线免费看| 免费在线不卡av观看| 午夜精品人妻久久久| 国产成人精选在线不卡| 亚洲色图在线观看视频一区二区| 国产人成中文字幕| 亚洲欧美制服另类在线| 男人天堂视频在线官网| 长春欧亚卖场是哪个区| av电影在线观看网址| 91青青草精品视频| 伊人22成人开心网| 国产女人乱人伦精品一区二区| 中文字幕日本免费在线| 成人自拍视频免费在线| 日本六十路熟女工口| 人妻蜜桃一区二区三区| 老司机免费视频福利0| 日韩激情一区二区三区四区五区| 国产午夜免费啪啪啪| 欧美日韩中国一区二区| 亚洲天天久久精品中文字幕av| 亚洲av的国产天堂av在线| 久久久亚洲熟妇熟网站| 激情小说欧美电影亚洲| 久久久久av性天堂| 亚洲色图中文字幕人妻| 青春草av在线免费观看| 伊人网在线视频少妇观看亚洲| 2019中文字幕久久| 日韩亚洲国产欧美另类| 亚洲日本中文字幕大| 夭天干天天爽天天高潮| 日韩高清无吗在线观看| 国产av我要操死你| 日韩欧美熟女资源一区| 小福利合集午夜青青草| 免费日韩成人在线视频| 亚洲男男av在线观看| 色男人亚洲天堂社区| 日本家庭午夜激情在线| 天堂执法者亚洲帅哥| 蜜桃视频三级精品网站| 一区二区三区四区欧洲| 日本japanese丰满多毛| 美女18禁国产精品| 美女性爽视频国产免费APP| 人妻av无码系列一区二区三区| 色日韩视频在线观看| 好看的中文字幕av| 男人的天堂在线网站| 女生露出大鸡巴性感跳舞的视频| 人妻少中文系列先锋影音网站| 中文字幕精品亚洲熟女| 国产精品久久久久久岛国欧美| 成年美女视频在线观看| 熟女视频一区二区中文| 中文字幕精品无码在线观看免费| 午夜直播在线福利视频| 99热精品在线在线| 在线成人日韩国产人妻| 中出人妻少妇视频在线| 人妻av无码系列一区二区三区| 黄色在线看免费观看| 蜜桃视频在线观看二区| 真人大鸡巴操大屁股国语国语| 老司机精品视频一区二区三区| 欧美丰满白嫩少妇裸体| 日本a级视频久久久久| 亚洲激情人妻校园春色| 亚洲欧洲成人av蜜臀| 秋霞中文字幕精品久久| 日本人妻a人妻在线| 国内成人一区二区三区| 91精品一区二区在线| 黄色免费电影二区三区| 污污一区二区在线观看| 一区二区三区四区五区电影网| 全是大胸的日本电影| 韩国电影伦理韩国电影| 国产夫妻性生活在线| 午夜神马影院网站台| 久久精品 一区二区| 亚洲婷婷丁香综合网| 免费看啪啪国产网站| 精品少妇人妻av免费一区二区| 午夜频道成人在线91| ...二区三区久久精品| 亚洲无精品一区二区在线观看| 免费播放婬乱男女婬视频国产| 中文字幕日本免费在线| 天堂执法者亚洲帅哥| 成人午夜激情在线观看| 免费看啪啪国产网站| h在线观看成人免费| 日韩三级黄色免费网站| 啊啊啊av在线观看| 亚洲国产精品张柏芝在线观看| 亚洲欧洲国产精品久久久蜜臀| 大香蕉这里只有精品| 亚洲狠狠婷婷综合久久| 日本免费激情视频一区| 一区二区三区偷拍女厕| 在线在线十八禁视频| 国产欧美日韩高清专区手机版| 亚洲国产精品张柏芝在线观看| 日韩中文字幕第一页| 哈哈操电影在线观看| av天堂成人在线电影| 午夜神马影院网站台| 欧美日韩亚洲成人v| 日韩成人在线免费电影| 国产夫妻性生活在线| 丰满人妻一区二区53| 欧美成人激情xxx| 久久嫩草人妻少妇av| 人妻中文字幕在线观看| 成人自拍视频免费在线| 中国三级黄色靠逼视频啊啊啊啊啊| 少妇精品视频久久久久久久久| 夭天干天天爽天天高潮| 在线观看成人字幕吗| 国产日韩欧美啊啊啊| 毛片基地av在线播放| 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕性生活| 老鸭窝天堂在线视频| 黄色av成人免费网站| 成年美女视频在线观看| 中文字幕高清人妻在线| 欧美激情五月综合啪啪| av大尺度在线网站| 久草视频在线观看1| 午夜精品1区2区3区| 日本大尺度做爰吃奶| 国产网红主播一区二区| 欧美三级黄片免费看| 欧美日韩国产精品1卡| av一区二区免费看| 日本高潮视频在线观看| 日本不卡一区二区免费在线观看| 国产午夜免费啪啪啪| 色婷婷网站在线观看| 91成人免费电影在线| 女生露出大鸡巴性感跳舞的视频| 亚洲人妻av资源网| 国产精品久久老熟女| 亚洲视频在线观看久久| 国产911操逼视频| 精品国产黑丝袜在线观看不卡| 91青娱乐在线视频观看| 青青视频在线免费看| 日韩一区二区免费av| 亚洲色图自拍偷拍欧美| 十八禁视频在线播放亚洲| 麻豆精品一区二区综合| 女人扒开自已的裤子让男人桶| 中国老男人操逼视频| 国产av熟女一区二区三区春色| 国产av 天堂亚洲| 青青操在线视频观看| 国产无套内射小骚货| 哪里可以看欧美黄片| 亚洲人妻av资源网| 国语精品91自产拍在线观看一区| 丁香妞久久激情五月天| 精品人妻专区在线视频| 青青久久在线免费观看| 欧美α片无限看在线观看免费| 日本放荡的熟妇在线| 日韩欧美熟女资源一区| 波多野结衣中文字幕一区二区三区| 亚洲av无乱一区二区三区性色 | 香蕉多少片叶子结果| 少妇午夜极品免费视频| 亚洲av伊人啪啪c| 欧美熟妇斩人妻白嫩大屁啪啪| 日本中文字幕人妻日韩| 大香蕉加勒比东京热| 亚洲精品乱码中文字幕| 东京热免费视频精品| 久久久免费专区蜜桃| 亚洲婷婷丁香综合网| 看一区二区三区黄色| 日韩不卡视频一区二区| 中文字幕一区二区三区在线免费 | 男人对女人下部猛插免费视频| 澳门蜜桃av成人av| 亚洲午夜精品福利影院| 午夜直播在线福利视频| 久久久国产成人a视频| 国产又色又爽又刺激在线观看| 女人为什么喜欢操逼| 青青草原免费在线看| 女性阴道分泌物是黄色的| 91成人在线小视频| 久久久久精品亚洲av| 亚洲AV无码成人精品区一本二 | 一交一乱一交一二三区| 一区二区三区四区三级| 91精品国产91热久久福利| 久久久少妇一区二区三区电影| 97视频碰在线观看| 高清无码黄色视频网站在线观看|